Η ιστορία της πόλης του Αγίου Νικολάου
Η πόλη του Αγίου Νικολάου, ή μάλλον το σημείο στο οποίο είναι κτισμένη σήμερα, έχει τεράστια και μακραίωνη ιστορία. Τα αρχαιολογικά ευρήματα δείχνουν ότι στο εν λόγω σημείο βρισκόταν κατά τη Μινωική περίοδο, γύρω στο 2100 - 1560 πX, η Καμάρα, η οποία ήταν το λιμάνι της σημαντικής δωρικής πόλης Λατούς. Υπάρχουν βέβαια και οικισμοί στην ευρύτερη περιοχή, οι οποίοι χρονολογούνται περίπου από το 3.000 πΧ όπως καταδεικνύουν αρχαία ερείπια που βρέθηκαν στην περιοχή του Καλού Χωριού.
Αργότερα η περιοχή άλλαζε συνεχώς χέρια, καθώς γνώριζαν τη σημασία της στον έλεγχο της Μεσογείου. Από τους Αραβες στους Βυζαντινούς, από τους Βυζαντινούς στους Ενετούς, από τους Ενετούς στους Τούρκους και τέλος η περιοχή και γενικότερα η Κρήτη έγινε μέρος του ελληνικού κράτους.
Αξίζει να σημειωθεί ότι η πόλη πήρε το όνομά της από τους Βενετούς, οι οποίοι τον 16ο αιώνα την ονόμασαν έτσι από το παρεκκλήσι του Αγίου Νικολάου που βρίσκεται στη χερσόνησο του Λιμένα.
Αξιοσημείωτο είναι επίσης το γεγονός ότι οι Γενουάτες γύρω στο 1200 μΧ έχτισαν στην περιοχή το κάστρο-φρούριο του Μιραμπέλλου, από το οποίο πήρε στη συνέχεια το όνομά του και ο κόλπος ο οποίος βρίσκεται πλησίον της πόλης.